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小行星是太阳系内类似行星环绕太阳运动,但体积和质量比行星小得多的天体。
截至2018年在太阳系内一共已经发现了约127万颗小行星,但这可能仅是所有小行星中的一小部分,只有少数这些小行星的直径大于100公里。到1990年代为止最大的小行星是谷神星,但2000年在柯伊伯带内发现的一些小行星的直径比谷神星要大,比如2000年发现的伐楼拿的直径为900公里,2002年发现的夸欧尔直径为1280公里,2004年发现的厄耳枯斯的直径甚至可能达到1800公里。2003年发现的塞德娜(小行星90377)位于柯伊伯带以外,其直径约为1500公里。
根据估计,小行星的数目应该有数百万,详见小行星列表,而最大型的小行星开始重新分类,被定义为矮行星。